Eu tinha a inicialização do BIOS do Windows 10 em um disco e a inicialização do BIOS do Ubuntu em outro disco. Não houve problema ao inicializar a partir do grub.
Aceitei o conselho e reinstalei o Windows 10 com inicialização UEFI, pois ele se recusou a atualizar.
Agora não consigo mais inicializar o Windows a partir do grub no disco do BIOS. Eu preferiria manter o bootloader do Windows no disco do Windows
Eu tentei carregar o Windows em cadeia de uma instalação do Ubuntu UEFI na unidade flash e isso também não funcionou.
Eu tentei tudo o que pude encontrar nas páginas Ask, nada funcionou.
É possível carregar a versão do Windows 1909 em cadeia usando o grub?
Inicializando o Ubuntu e o Windows usando o grub com UEFI
Tentei outra vez criar um novo disco do Ubuntu usando UEFI e instalei-o ao lado do disco do Windows. Em seguida, executei
sudo update grub
e agora o disco do Linux e o disco do Windows agora inicializam a partir do grub.