Contexto
Estou executando o Ubuntu Desktop como minha máquina principal, que chamarei de D. Quero me conectar ao servidor S via ssh, mas o firewall está me bloqueando.
Eu tenho acesso ao servidor S, através de um caminho muito complicado, envolvendo uma máquina virtual Windows e PuTTY . Isso torna o trabalho com este servidor extremamente chato: ambiente completamente diferente, copiar/colar não funciona, não consigo usar corretamente minha área de trabalho enquanto estou conectado a ela (Alt-Tab é quebrado pela máquina virtual) etc.
Verifiquei que posso ssh do servidor S para minha máquina desktop D (o oposto do que preciso).
Eu poderia de alguma forma iniciar o "encaminhamento de porta" ou similar a partir do servidor, para que eu possa ssh para o servidor a partir da minha área de trabalho?