Descobri que o openssl já está instalado no meu servidor
# yum list installed | grep openssl
openssl.x86_64 1:1.0.2k-26.el7_9 @updates
openssl-libs.x86_64 1:1.0.2k-26.el7_9 @updates
No entanto, não foi possível encontrá-lo pelo pkg-config
# pkg-config --libs --cflags openssl
Package openssl was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `openssl.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'openssl' found
Quero saber o que há de errado e como consertar.