Eu vi muitas perguntas sobre isso, mas realmente não entendi / não correspondeu ao meu problema.
Eu sou um novato em relação à rede.
Eu tenho dois roteadores, ambos estão se conectando à wan (dando a eles IP externo diferente).
192.168.0.1 é um vilfo e 192.168.2.1 é um dlink860l
existe alguma maneira de conectá-los, então um computador em 168.0.x pode acessar a impressora (e outro serviço) em 168.2.x (e vice-versa)
O vilfo é um roteador especial para vpn e é alimentado por LuCI lede-17.01 , por isso é altamente personalizável (se você souber o que fazer (eu não))
Eu tenho outro roteador que não é usado no momento, se uma ponte ou algo assim for necessário.
*edit: Acabei de testar para colocar um cabo de rede entre os roteadores (porta lan para porta lan), mas nada aconteceu, então fiz algumas outras coisas. cerca de 30 minutos depois, recebo um e-mail do meu vilfo dizendo que uma nova unidade foi descoberta. Ao verificar, vi que era a impressora, no outro roteador que foi detectado..
Não sei porque... mas de repente funcionou...*