O NeoVim usa 0,5-1 segundo para passar do modo de inserção para o modo normal SE no tmux, não de outra forma.
Eu uso Alacritty com WSL (Debian) e testei das seguintes maneiras.
Testado se eram plugins do NeoVim
NeoVim começou sem plugins:nvim -u NONE
Use configurações para diminuir a carga no tmux/config tmux para desempenho
Algumas opções que vi poderiam desacelerar o tmux;
set -g mouse off
set -g status-interval 60
set-option -g history-limit 10000
Usei vários emuladores de terminal para testar se não era o emulador ou WSL
Usei PowerShell, Git Bash e Alacritty, sem tmux.
Resultados
Eu combinei isso, então usei uma configuração tmux de alto desempenho, com vários emuladores, todos em WSL, com um NeoVim sem plugin, e a única vez que foi lento passar do modo de inserção para o modo normal foi quando usei o tmux. Pensei que talvez fosse porque o tmux está usando a tecla escape, mas eu uso Ctrl+Space
e não o que foi falado aqui: https://superuser.com/a/1343036/1763274
Obrigado por ler!