lado do servidor:
socat udp-l:2023,reuseaddr,fork exec:/bin/bash,pty,setsid,setpgid,stderr,ctty
lado do cliente:
socat -,raw,echo=0 udp:localhost:2023
Quando saio do bash, sai do lado do servidor, mas não sai do cliente.
[root@udp-server-v1-9cdc7f96f-pwdjq /]# exit
exit
^C[root@udp-server-v1-9cdc7f96f-pwdjq /]#
Se eu pressionar qualquer tecla depois disso, o socat se conectará ao servidor novamente. ps -ef mostra que o lado do servidor bifurca um novo bash, é uma nova conexão.