Esta página: https://wiki.osdev.org/UEFI e alguns outros que são bastante honrosos mencionam que o UEFI é uma espécie de aplicativo executado no BIOS (BIOS herdado) e não em um firmware, se entendi direito. Alguns outros afirmam que apenas rodam juntos (BIOS + UEFI). Não se trata de chamar UEFI de "UEFI BIOS" por engano (é outra coisa, não é minha pergunta).
Mas, até onde eu sei, BIOS e UEFI são interfaces de firmware e alternativas entre si. O BIOS é legado e o UEFI é uma alternativa moderna mais avançada a ele.
Então, qual é a realidade?