Começou a um ano atrás, quando clico no botão power, aparece o logo da BIOS (fabricante), ai o pc desliga, depois de um segundo liga de novo, dessa vez inicializa normalmente. Tentei procurar o problema, mas não consegui encontrar problemas semelhantes.
Eu não clico no botão liga / desliga pela segunda vez, ele está desligando e ligando sozinho. Ele não inicializa no menu grub na primeira vez, apenas reinicia a si mesmo e depois inicializa no grub. O logotipo do fabricante é exibido nas duas vezes.
Eu abri e limpei o pc 2 dias atrás, troquei a pasta térmica por precaução, ainda é a mesma. Isso já está acontecendo há 1 ano.
Como sugeriu @Robert, foi devido à bateria do BIOS. Depois de substituir a bateria, ele começou a inicializar normalmente como antes, sem nenhuma reinicialização.