Como converter uma sequência de imagens em um vídeo com diferentes números de dígitos nos nomes?

Gostaria de transformar uma sequência de imagens em um vídeo usando FFMPEG. Eles são numerados, mas com "dígitos" diferentes. Por exemplo:

a0001.jpg

a0002.jpg

a0003.jpg

.

.

.

a654321.jpg

a654322.jpg

a654323.jpg

A primeira parte é composta por 4 dígitos, mas devido a um número muito grande de imagens (mais de um milhão). O número de dígitos pode ser de até 6.

depois de ler este artigo wiki , o seguinte código não funcionou:

ffmpeg -framerate 24 -ia%d.jpg video.webm

Mensagem de erro:

Não foi possível encontrar nenhum arquivo com o caminho 'a%d.jpg' e índice no intervalo 0-4 a%d.jpg: Não existe esse arquivo ou diretório

Versão:

ffmpeg version N-92899-g1dcb5b7dca Copyright (c) 2000-2019 the FFmpeg developers
  built with gcc 8.2.1 (GCC) 20181201
  configuration: --enable-gpl --enable-version3 --enable-sdl2 --enable-fontconfig --enable-gnutls --enable-iconv --enable-libass --enable-libbluray --enable-libfreetype --enable-libmp3lame --enable-libopencore-amrnb --enable-libopencore-amrwb --enable-libopenjpeg --enable-libopus --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libzimg --enable-lzma --enable-zlib --enable-gmp --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvo-amrwbenc --enable-libmysofa --enable-libspeex --enable-libxvid --enable-libaom --enable-libmfx --enable-amf --enable-ffnvcodec --enable-cuvid --enable-d3d11va --enable-nvenc --enable-nvdec --enable-dxva2 --enable-avisynth --enable-libopenmpt
  libavutil      56. 25.100 / 56. 25.100
  libavcodec     58. 43.100 / 58. 43.100
  libavformat    58. 25.100 / 58. 25.100
  libavdevice    58.  6.101 / 58.  6.101
  libavfilter     7. 46.101 /  7. 46.101
  libswscale      5.  4.100 /  5.  4.100
  libswresample   3.  4.100 /  3.  4.100
  libpostproc    55.  4.100 / 55.  4.100

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