Versão do Xcode: 15.2 (15C500b)
Examinei várias telas no Xcode, mas não vi nenhuma maneira de excluir uma dependência de pacote. Algumas postagens do StackOverflow mencionam a opção screen Swift Packages, mas também não consigo encontrá-la no Xcode.
Abaixo está uma captura de tela mostrando a Deleteopção esmaecida
O item de menu Excluir está desabilitado porque um Pacote tem uma integração complexa com seu projeto e deve ser desintegrado em boa ordem. Para fazer isso, clique no projeto na parte superior do navegador do projeto para editá-lo. À direita, certifique-se de que o projeto esteja selecionado, não um alvo. Na parte superior, encontre a guia Dependências do pacote. Clique. Você verá uma lista de dependências. Selecione seu pacote e clique no botão Menos.