Versão do Xcode: 15.2 (15C500b)
Examinei várias telas no Xcode, mas não vi nenhuma maneira de excluir uma dependência de pacote. Algumas postagens do StackOverflow mencionam a opção screen Swift Packages, mas também não consigo encontrá-la no Xcode.
Abaixo está uma captura de tela mostrando a Deleteopção esmaecida
