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ChrisB
Asked: 2024-02-04 19:32:07 +0800 CST

Como obter a massa computada de um Collider em Bevy/Rapier3d?

  • 772

Eu tenho uma malha com um ConvexDecomposition Collider usando bevy_rapier3d.

Como posso descobrir a massa que o rapier calcula para este colisor?

Meu código é mais ou menos assim:

fn asset_loaded(
    mut commands: Commands, 
    my_object: Query<(Entity, &Handle<Mesh>), With<MyObjectMarker>>,
    meshes: Res<Assets<Mesh>>,
    asset_server: Res<AssetServer>,
    loaded: Local<bool>,
){
     if *loaded{
         return;
     }
     let (my_entity, my_mesh) = my_object.single();
     if asset_server.load_state(my_mesh) != LoadState::Loaded {
         return;
     }
     let collider = Collider::from_bevy_mesh(
         meshes.get(my_mesh).unwrap(),
         &ComputedColliderShape::ConvexDecomposition(VHACDParameters::default()),
     ).unwrap();

     // ??: how can i get the computed mass of the object here? 

     commands.get_entity(my_entity).unwrap().insert(collider);
     *loaded = true;
}
rust

2 respostas

  1. Best Answer

    Você pode usar a função mass_propertiesassim:

    // ??: how can i get the computed mass of the object here?
println!("{:#?}", collider.raw.mass_properties(1.0));

    Observe que você precisa especificar o density, se ainda não tiver feito isso. No exemplo acima está definido como 1.

    • 2

  2. Caso você queira lidar com o caso geral em que você especificou ColliderMassProperties, você pode usar o seguinte:

    fn query_object_mass(object: Query<&Collider, Option<&ColliderMassProperties>>) {
    let (collider, mass_properties) = object.single();
    let mass = match mass_properties {
        None => collider.raw.mass_properties(1.0).mass(),
        Some(ColliderMassProperties::Density(d)) => collider.raw.mass_properties(*d).mass(),
        Some(ColliderMassProperties::Mass(m)) => *m,
        Some(ColliderMassProperties::MassProperties(mp)) => mp.mass,
    }; 
}
    • 1

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