Sob qualquer padrão de esquema, (let (xyz) x) é um código válido?

Não, o código postado nunca foi legal no esquema padrão. Para todos os padrões do Scheme desde R1RS (1978) let teve a sintaxe: (let ((var1 form1) ...) expr1 expr2 ...). O artigo original do Scheme de Sussman e Steele (1975) nem sequer usava let.

Observe que, por exemplo, (let () 42) é legal tanto no Scheme quanto no Common Lisp, ou seja, é legal ter um letformulário sem ligações.

“Qualquer versão do Esquema de todos os tempos” é um conceito muito amplo e pode ser necessária alguma pesquisa para descartar toda a história. Mas nos esquemas modernos que conheço, isso não é permitido, e o padrão R5RS claramente não permite, especificando que as ligações para a letdevem vir em pares nome/valor e não especificando o que significaria um nome sem valor.