在数据库系统概念第6版第2章（关系代数）一书中，它指出了三种形式查询语言，关系代数，元组关系演算和域关系演算，它们是基于数学逻辑的声明式查询语言。但是，在另一页上它指出关系代数是过程性的，而元组关系演算和域关系演算是非过程性的。以下哪项是正确的说法？您能否提供简单的示例来说明差异？
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