我正在使用运行 Debian 12 的 Rock Pi S，并创建了一个名为 guest 的新用户。以访客身份登录时，当我执行 systemctl stop <service_name> 等命令时，系统会提示我以其他用户的身份进行身份验证，具体来说是 radxa 和 rock。这些用户已在系统上预先配置，但当我以访客身份操作时，我不再希望使用这些帐户进行任何身份验证。
我已经验证了 guest 用户不是 radxa 或 rock 的任何共享组的成员。/etc/sudoers 和 /etc/sudoers.d 中没有明确提及 radxa 或 rock。/etc/pam.d/ 中没有文件提及 radxa 或 rock。我不想删除 radxa 或 rock 用户。
问题：
当我以访客用户身份登录时，为什么系统会提示使用 radxa 和 rock 进行身份验证？
我如何才能完全停止这些跨用户身份验证提示并确保来宾用户独立操作？