我一直试图在我的电脑和装有 Ubuntu 的 Raspberry Pi 4B 之间建立 SSH 连接，结果却
Permission denied (publickey)
仅当我使用创建客户端的公钥ssh-keygen并手动将其输入到服务器的/home/ubuntu/.ssh/authorized_keys文件中时，我才能成功连接：
在尝试连接之前我做的唯一准备就是检查是否sshd正在运行并设置防火墙：
sudo systemctl status sshd
sudo ufw allow ssh
另外，我也在另一台服务器上尝试了同样的操作，该服务器也是由 Ubuntu 运行的，尽管是 WSL，结果是一样的。
那么我可能做错了什么？
