我使用 ffmpeg 从安全摄像头接收 RTSP 流。摄像头有 3 个子流：
Stream #0:0: Video: h264 (High), yuvj420p(pc, bt709, progressive), 2592x1944 [SAR 1887:1888 DAR 629:472], 15 fps, 100 tbr, 90k tbn
Stream #0:1: Audio: aac (LC), 8000 Hz, mono, fltp
Stream #0:2: Data: none
我已经很好地处理了音频和视频，但还没有弄清楚如何处理数据。该数据包含运动警报、故障和其他数据。我使用以下地图选项来指定数据源：
-map 0:2
但我找不到它可以接受的输出格式。