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IsaacS's questions

Martin Hope
IsaacS
Asked: 2023-10-07 02:53:04 +0800 CST
  • 5

在我的 Lenovo Chromebook 上，除了触控板外，还配有 Trackpoint，ChromeOS 的“触摸板”设置。更改速度确实会更改触摸板的速度，但不会更改指点杆的速度。

如何更改 Trackpoint 速度？

我用的是联想C14。

不管相关与否，Powerwash在我开始注意到这个问题之前，我已经编辑过这个 ChromeOS 两次了。

更新 20231018：感谢@Arctiic 的评论。

您是否检查过 1) CROSH？、2) chrome://about 内部页面？、3) chrome://flags 以查看是否可以启用其他配置访问？

  1. 我不知道crosh，我仍然不知道该怎么办。最相关的可能是tpcontrol（参考krypted.com），但它似乎在我的 ChromeOS 上不可用。但不确定，superuser.com#1573062读取crosh无法访问触控板，所以如果这是正确的，那么我假设也无法访问轨迹点？
  2. 我在,中找不到与 trackpoint 相关的内容chrome://about。chrome://flags您是否有这些页面内的特定链接？

还尝试了旧线程groups.google.com/chromium-os-discuss/xf4kzqgQOQo的建议——使用 ChromeOS 的开发者模式在 Linux 上放置一个conf文件，然后重新启动操作系统。虽然不知道conf内容是否适合我的需要，而且它处于开发模式，但它似乎没有生效。

$ more /etc/X11/xorg.conf.d/20-trackpoint.conf
Section "InputClass"
        Identifier      "Trackpoint Wheel Emulation"
        MatchProduct    "TPPS/2 IBM TrackPoint"
        MatchDevicePath "/dev/input/event*"
        Option          "EmulateWheel"          "true"
        Option          "EmulateWheelButton"    "2"
        Option          "Emulate3Buttons"       "false"
        Option          "XAxisMapping"          "6 7"
        Option          "YAxisMapping"          "4 5"
EndSection

Trackpoint2023 年 10 月 16 日更新：在我的另一台 Chromebook Lenovo C13 （也配有设备）上，我确实在“设备 -> 鼠标和触摸板”下看到了速度设置：在此输入图像描述

但在有问题的设备（C14）上我没有看到这样的选项。 在此输入图像描述

google-chrome-os
Martin Hope
IsaacS
Asked: 2023-02-07 09:59:07 +0800 CST
  • 6

meta.stackexchange.com#141944建议可以在这里询问像我这样的“AWS + 个人使用”问题，所以希望我在正确的网站上。

按照AWS Robomaker(aws.amazon.com)的教程，在“使用 AWS RoboMaker 中的容器创建和运行机器人和模拟应用程序”部分的第 6 步中，运行以下命令失败并出现错误（已替换凭据）。

我错过了什么/错了什么？这个AWS账户我基本上是重新创建的，所以没有做太多配置。

$ aws robomaker create-simulation-job --cli-input-json file://create_simulation_job.json

An error occurred (AccessDeniedException) when calling the CreateSimulationJob operation: User: arn:aws:iam::292945459999:user/fname.lname is not authorized to perform: robomaker:CreateSimulationJob on resource: arn:aws:robomaker:us-east-1:292945459999:simulation-application/robomaker-helloworld-sim-app/1675482941456
create_simulation_job.json 的内容

（由于教程中不清楚，我猜测是从Robomaker上的robomaker-helloworld-sim-app模拟应用程序中获取“应用程序”的ARN）

    "maxJobDurationInSeconds": 3600,
    "iamRole": "arn:aws:iam::292945459999:role/RoboMaker-HelloWorld-Role",
    "robotApplications": [
        {
            "application": "arn:aws:robomaker:us-east-1:292945459999:simulation-application/robomaker-helloworld-sim-app/1675482941456",
            "applicationVersion": "$LATEST",
            "launchConfig": {
                "environmentVariables": {
                    "ROS_IP": "ROBOMAKER_ROBOT_APP_IP",
                    "ROS_MASTER_URI": "http://ROBOMAKER_ROBOT_APP_IP:11311",
                    "GAZEBO_MASTER_URI": "http://ROBOMAKER_SIM_APP_IP:11345"
                },
                "streamUI": false,
                "command": [
                    "roslaunch", "hello_world_robot", "rotate.launch"
                ]
            },
            "tools": [
                {
                    "streamUI": true,
                    "name": "robot-terminal",
                    "command": "/entrypoint.sh && xfce4-terminal",
                    "streamOutputToCloudWatch": true,
                    "exitBehavior": "RESTART"
                }
            ]
        }
    ],
    "simulationApplications": [
        {
            "application": "arn:aws:robomaker:us-east-1:292945459999:simulation-application/robomaker-helloworld-sim-app/1675482941456",
            "launchConfig": {
                "environmentVariables": {
                  "ROS_IP": "ROBOMAKER_SIM_APP_IP",
                  "ROS_MASTER_URI": "http://ROBOMAKER_ROBOT_APP_IP:11311",
                  "GAZEBO_MASTER_URI": "http://ROBOMAKER_SIM_APP_IP:11345",
                  "TURTLEBOT3_MODEL":"waffle_pi"
                },
                "streamUI": true,
                "command": [
                    "roslaunch", "hello_world_simulation", "empty_world.launch"
                ]
            },
            "tools": [
                {
                    "streamUI": true,
                    "name": "gzclient",
                    "command": "/entrypoint.sh && gzclient",
                    "streamOutputToCloudWatch": true,
                    "exitBehavior": "RESTART"
                }
            ]
        }
    ]
}

IAM 用户具有以下权限：AdministratorAccess, AWSDeepRacerRoboMakerAccessPolicy, AWSRoboMaker_FullAccess

$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 20.04.5 LTS
Release:        20.04
Codename:       focal

$ aws --version
aws-cli/1.27.64 Python/3.8.10 Linux/5.4.0-137-generic botocore/1.29.64
amazon-web-services