有人可以解释一下这段代码吗？
meas.jerk.time = (meas.acc.time(1:end-1) + meas.acc.time(2:end)) ./ 2;
假设 meas.acc.data 和 meas.acc.time 是元素个数相同的向量，那么数据向量上的 diff 会返回比时间向量少一个元素的数值向量，所以 meas.jerk.data 和 meas .jerk.time 的大小可能不匹配。
但是 idk 这段代码的语法。(1:end-1) 或 (2:end) ./2 是什么意思？