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Mark's questions

Martin Hope
Mark
Asked: 2025-03-06 11:37:40 +0800 CST
  • 6

我通过克隆https://github.com/microsoft/onnxruntime并运行脚本从头构建了适用于 Windows 的 ONNX Runtime build.bat。它成功调用了 CMake 并编译并生成了一堆文件到build/Windows/RelWithDebInfo目录中。

现在我想将该库安装到我的系统中。

我习惯于 Linux 世界，那里通常有一个 Makefile，然后我就可以运行sudo make install。

我已经cmake --install .从RelWithDebInfo目录中运行了，但是这产生了

cmake --install .
-- Install configuration: "Release"
CMake Error at cmake_install.cmake:36 (file):
  file cannot create directory: C:/Program
  Files/onnxruntime/include/onnxruntime.  Maybe need administrative
  privileges.

这很奇怪，因为配置错误。它不应该是“Release”，而应该是“RelWithDebInfo”。

如何安装正确的配置？

windows
Martin Hope
Mark
Asked: 2024-04-25 00:02:46 +0800 CST
  • 5

我使用 Drake 的 MultiBodyPlant 在场景中添加了一个“桌子”。

plant.RegisterVisualGeometry(
    plant.world_body(), RigidTransform(p=table_position),
    table, "TableVisualGeometry",
    table_color)

你可以看到它在meshcat中显得非常闪亮。

闪亮的桌子

RegisterVisualGeometry的文档显示我可以指定IllustrationProperty。这似乎是一个简单的键值容器，但我看不出应该指定哪些键和值来控制 meshcat 表示。在其他地方，我发现了一些对MakePhongIllustrationProperties的引用，但看起来输入是漫反射颜色，无法控制实际的 Phong 常量（镜面反射、漫反射和环境反射常量）。

有没有办法让我的桌子不那么闪亮？

drake