Apoptosome's questions

我已经使用 CoreMotionCMMotionManager motion.heading一段时间了，似乎当我关闭应用程序并在一段时间后重新打开它时，我需要重新校准指南针。例如，我的屏幕上有一个指向 motion.heading 的箭头。最初，我将手机指向 100 米外的可见位置，它直接指向该位置。一段时间后，我可以将手机以完全相同的方式定位，但指南针箭头不同。

因此在实践中，我重新创建了所有我能创建的变量，包括手机的方向、地标位置以及我相对于地标握住手机的位置，但航向有时会报告不同的值。

我目前使用此代码来获取标题信息：

import CoreMotion
import SwiftUI

class Compass: ObservableObject {
  private var motionManager: CMMotionManager
  @Published var heading: Double = 0.0

  init() {
    self.motionManager = CMMotionManager()
    self.startUpdates()
  }
  
  private func startUpdates() {
    if motionManager.isDeviceMotionAvailable {
      motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1
      motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: .main) { [weak self] (motion, error) in 
        guard let motion = motion else { return }
        
        self?.heading = heading.truncatingRemainder(dividingBy: 360) // normalize for 360 degrees of possible heading rotation
    }
  }
}

箭头仅显示指向地标的距离公式，其中包含航向。但航向值会发生变化。有没有比这更好或更一致的方式来获取手机指向的方向？比如使用磁北或类似的东西？

指南针应用程序总是显示相同的关于罗盘北方的内容，那么为什么当指南针应用程序仍然正常工作时，motion.heading 有时会显示不同的值？

我想让某人可以点击Map并执行以下操作：

• Marker用户点击的地方
• 用户位置可通过原生“蓝点”查看

许多其他应用程序（例如 Uber 或 DoorDash）都具有此功能，但我在网上找不到任何相关信息。文章推荐这种方法，但如果我尝试制作Marker，它会说这种方法已被弃用。如果我尝试获取tapLocation不在世界坐标中的位置，那么它就没用了。

Map()
  .onTapGesture { tapLocation in
    print(tapLocation)
  }
  .mapControls {
    MapUserLocationButton()
  }

目前，我有一些令人讨厌的代码来使用MKMapView附加UITapGestureRecognizer了的。用户可以点击一个点，它会将点击位置转换为坐标位置，MKMapView并将其设置为MKPointAnnotation()。用户位置也被设置为状态变量，因此这会强制不断重新绘制用户位置图钉（令人讨厌）。

import SwiftUI
import MapKit

struct MapInput: UIViewRepresentable {
    @Binding var tappedCoordinate: CLLocationCoordinate2D?
    @Binding var userLocation: CLLocation?

    func makeUIView(context: Context) -> MKMapView {
        let mapView = MKMapView()
        
        // Add Tap Gesture Recognizer
        let tapGestureRecognizer = UITapGestureRecognizer(
            target: context.coordinator,
            action: #selector(Coordinator.handleTap(gesture:))
        )
        mapView.addGestureRecognizer(tapGestureRecognizer)
        
        return mapView
    }

    func updateUIView(_ uiView: MKMapView, context: Context) {
        // Remove existing annotations
        uiView.removeAnnotations(uiView.annotations)
        
        // Add new annotation if there's a tapped coordinate
        if let coordinate = tappedCoordinate {
            let annotation = MKPointAnnotation()
            annotation.coordinate = coordinate
            annotation.title = "POI"
            uiView.addAnnotation(annotation)
        }
        
        if let user = userLocation {
            let annotation = MKPointAnnotation()
            annotation.coordinate = user.coordinate
            annotation.title = "USER"
            uiView.addAnnotation(annotation)
        }
    }

    func makeCoordinator() -> Coordinator {
        Coordinator(self)
    }

    class Coordinator: NSObject {
        var parent: MapInput

        init(_ parent: MapInput) {
            self.parent = parent
        }

        @objc func handleTap(gesture: UITapGestureRecognizer) {
            let mapView = gesture.view as! MKMapView
            let touchPoint = gesture.location(in: mapView)
            let coordinate = mapView.convert(touchPoint, toCoordinateFrom: mapView)
            parent.tappedCoordinate = coordinate
        }
    }
}