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Hugo Balls's questions

Martin Hope
Hugo Balls
Asked: 2024-09-23 02:03:00 +0800 CST
  • 5

因此，当我学习 rust 时，我想在 stm32l0xx-hal 中为 uart 编写一个包装器，我一直收到的错误是 impl 中的 USART 模板与 struct 声明不同

代码：

pub struct Uart<USART, TX, RX> {
    _tx: serial::Tx<USART>,
    _rx: serial::Rx<USART>,
    _tx_pin: TX,
    _rx_pin: RX
}

impl<USART: serial::Serial2Ext<TX,RX>, TX, RX> Uart<USART, TX,RX> {
    pub fn new
        (usart: USART,  mut rcc: rcc::Rcc, tx_pin: TX, rx_pin: RX) -> Self {

        let serial = usart
            .usart(tx_pin, rx_pin, serial::Config::default(), &mut rcc)
            .unwrap();

        let (tx, rx) = serial.split();

        Uart{
            _tx : tx, // <- error
            _rx : rx, // <- error
            _tx_pin : tx_pin,
            _rx_pin : rx_pin
        }
    }
}

错误：

error[E0308]: mismatched types
  --> src/uart.rs:28:19
   |
17 | impl<USART: serial::Serial2Ext<TX,RX>, TX, RX> Uart<USART, TX,RX> {
   |      ----- expected this type parameter
...
28 |             _tx : tx,
   |                   ^^ expected `Tx<USART>`, found `Tx<USART2>`
   |
   = note: expected struct `stm32l0xx_hal::serial::Tx<USART>`
              found struct `stm32l0xx_hal::serial::Tx<stm32l0xx_hal::serial::USART2>`

stm32l0xx_hal::serial::USART2- 是我传递给新函数的 usart 类型

generics