问题[stm32](coding)

考虑以下代码部分：

...

typedef struct gyro_s
{
    int16_t x;
    int16_t y;
    int16_t z;
} gyro_t;

...
/*
 Configuration of:
  - Gyroscopes' Full Scale Range.
  - Deactivated Sleep Mode
*/
...

int main()
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_I2C2_Init();
    MX_USART3_UART_Init();

    gyro_t gyro = {0};
    int hal_ret = 0;

    while (1)
    {
        hal_ret = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, (MPU6050_ADDR << 1) | 0x1, 0x43, 6, (uint8_t *) (&gyro), sizeof(gyro), 1000);
        printf("%d %d %d %d %d %ld \n\r", gyro.x, gyro.y, gyro.z, hal_ret, hi2c2.ErrorCode);

    HAL_Delay(1000);
    }
}

...

因此，基本上，我想做的是从位于地址的 MPU6050 设备的陀螺仪寄存器中一次读取一堆字节MPU6050_ADDR << 0x1。寄存器从地址开始0x43，占用应存储在结构中的 6 个字节的数量gyro_t。

我预先配置了陀螺仪的全量程范围并停用了睡眠模式。这些寄存器的单独读取没有任何问题。我读过一些关于突发读取的内容，但我似乎不明白如何激活它并使用它。

如果有人曾经使用过 MPU6050 突发读取模式并且可以提供帮助，我们将不胜感激。

我是微控制器领域真正的新手。因此，如果我遗漏了某些内容或弄乱了术语，我很抱歉。

对于该主题的具体问题有很多非常具体的问题，但我想在一般层面上更深入地了解它。

我的参考是 Bluepill 上的 STM32F1。

我知道这个控制器吗？在 STM32 系列中，系统内存从地址 0x00000000 开始，保存引导加载程序，主闪存从 0x08000000 开始保存固件。

当我将 BOOT0 和 BOOT1 连接到 GND 时，处理器将从主闪存启动，如果我将 BOOT0 设置为高电平，它将启动引导加载程序。

因此，与计算机和操作系统相比，引导加载程序具有不同的含义，因为对于设备的最终使用，我不需要引导加载程序，我只需要 BOOT0 和 BOOT1 的正确引脚设置。

我的理解是，如果我想更改固件，我应该将控制器设置为启动引导加载程序，然后通过众多接口之一进行连接并刷新主闪存。当我这样设置并通过 USB 将其连接到我的电脑时，没有任何反应。

我从嵌入式 rust 的介绍中成功改编的内容是将控制器设置为从主闪存启动并将 ST-LinkV2 连接到 Bluepill。然后我可以通过 gdb 连接 ST-LinkV2 并刷新我的固件。

所以我有几个问题：

1. 为什么 ST-LinkV2 与内存设置一起使用来启动主固件而不是引导加载程序？

2. 当我将控制器设置为引导至引导加载程序并通过 USB 连接时，为什么我看不到 USB 设备？

3. 我看到很多人想要将 Bluepills 与 Arduino IDE 结合使用。他们将新的引导加载程序闪存到控制器上。他们会取代 ST 引导加载程序吗？之后的USB接口会类似于通过ST-Link编程吗？

我使用 stm32f103c8t6 bluepill 开发板。我在 STM32CubeIDE 中启用了 I2C-2。默认情况下，scl 引脚分配给 PB10，sda 引脚分配给 PB11。但我需要将它们切换为SCL PB11、SDA PB10。

我已经尝试从 SystemCore -> GPIO -> I2C 窗口更改它。但它并没有改变。

图像

您好，我正在尝试从 stm32f103c8t6 bluepill 读取 adc 数据，并且我从 arduino uno 向 A1 提供 3.3v 电压，如下图所示。当adc数据超过2000时，连接到A0引脚的LED应该会亮起，如果它低于2000那么它应该会熄灭，但是当它开始点亮一次时，它会持续点亮直到我重新启动代码。当adc数据为0时，板载LED C13应该点亮，但无论adc数据是否为0，它都始终点亮。所以我将分享下面的代码，我想听听意见。另外，我正在使用 vscode 和 openocd，我认为我的代码只有一半有效，因为我之前经历过它可以工作，直到某一行，然后它不起作用。无论如何，这是代码；

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc1;

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint16_t data = 0;
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
   
    
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
    data = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    if(data> 2000){
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
    }else if(data == 0){
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
      
      
    }else{
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
    }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
  PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV2;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief ADC1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_ADC1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 0 */

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 1 */

  /** Common config
  */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 2 */

}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

以及连接；