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Planeptunia
Asked: 2025-04-15 21:34:59 +0800 CST

运行 shell 脚本的 systemd 服务在启动时不会运行 cat 任务

  • 772

我有一个运行基于 Debian 的 Linux 发行版的微控制器。
我有一个 Nextion 屏幕，通过 /dev/ttyMOD1 端口上的 UART 连接到它。我有一个脚本，它使用 stty，并使用 cat 从屏幕获取数据并将其输出到 mqtt 主题。当我从 shell 运行脚本，或者在系统启动后重启服务时，我能够通过 ssh 连接，它运行正常。但是，当系统启动时，服务内部的 cat 任务由于某种原因无法运行，只有在服务重启后才能运行。
脚本和服务文件对用户具有 +x 权限。我需要帮助来解决 cat 在启动时无法运行的问题。

脚本和服务的文本：
serial.service

[Unit]
Description=Serial script on startup
Requires=wb-mqtt-serial.service
After=wb-mqtt-serial.service
[Service]
User=root
WorkingDirectory=/mnt/data/root
ExecStart=/mnt/data/root/serial.sh
Restart=on-failure
Type=simple
[Install]
WantedBy=multi-user.target

serial.sh

#!/bin/bash
mqtt-delete-retained "/devices/screen/#"

stty -F /dev/ttyMOD1 ospeed 9600 ispeed 9600 raw clocal -parenb -echo cs8

CR="$(echo -e '\r')"

exec 4<> /dev/ttyMOD1
/bin/cat <&4 | while :
do
    IFS="$CR" read -r line
    case "$line" in quit*)
        break
        ;;
    *)
    if [[ -n "$line" ]]; then
        mosquitto_pub -t /devices/screen/controls/raw/meta/type -r -m text
        mosquitto_pub -t /devices/screen/controls/raw -r -m "$line"
    fi

    ;;
    esac
done
linux

1 个回答

  1. Best Answer

    ttyMOD1出现问题的最明显方式是，如果服务在可用之前尝试启动；这会导致cat失败，但由于即使失败，循环仍会继续进行read，管道运算符右侧的进程不知道cat失败并继续尝试运行，从而阻止Restart=on-failure服务配置中的指令产生任何效果。

    您可以向 systemd 服务定义添加一些额外的依赖项和排序指令：

    [Unit]
BindsTo=dev-ttyMOD1.device
Requires=mnt-data.mount
After=dev-ttyMOD1.device
After=mnt-data.mount

    ...告诉 systemd 稍后再启动它，等到它更有可能成功的时候（After=network-online.target如果 mqtt 命令在没有网络的情况下无法运行，你可能也需要这个选项）。（这BindTo=告诉 systemd，如果设备消失后又恢复，你的服务将需要重新启动）。

    为确保在满足依赖关系之前运行脚本时系统能够恢复，请考虑：

    #!/usr/bin/env bash
die() { rc=$?; echo "$*" >&2; exit $(( rc ? rc : 1 )); }

mqtt-delete-retained "/devices/screen/#"

exec 4<>/dev/ttyMOD1 || die "could not open serial device"
stty ospeed 9600 ispeed 9600 raw clocal -parenb -echo cs8 <&4 \
  || die "could not configure serial device"

while IFS=$'\r' read -r line <&4; do
  case "$line" in
    quit*)
      break
      ;;
    *)
      if [[ -n "$line" ]]; then
        mosquitto_pub -t /devices/screen/controls/raw/meta/type -r -m text
        mosquitto_pub -t /devices/screen/controls/raw -r -m "$line"
      fi
      ;;
  esac
done

    笔记：

    • 如果失败，我们将退出- 这样 systemd 可以重新启动服务，而不是在设备未打开、连接丢失（或者在原始代码中，如果因任何原因退出）read时让它死亡但失败。cat
    • 如果打开 TTY 的尝试失败，我们将退出stty；同样，这可以防止脚本卡在损坏但仍在运行的状态。
    • cat我们这里根本不使用，而是read直接从设备中使用。
    • 6

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