主页 / coding / 问题 / 79318004
Accepted
Glitch
Asked: 2024-12-30 23:46:30 +0800 CST

为什么HAL_I2C_Mem_Read返回HAL_I2C_ERROR_TIMEOUT？

  • 772

考虑以下代码部分：

...

typedef struct gyro_s
{
    int16_t x;
    int16_t y;
    int16_t z;
} gyro_t;

...
/*
 Configuration of:
  - Gyroscopes' Full Scale Range.
  - Deactivated Sleep Mode
*/
...

int main()
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_I2C2_Init();
    MX_USART3_UART_Init();

    gyro_t gyro = {0};
    int hal_ret = 0;

    while (1)
    {
        hal_ret = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, (MPU6050_ADDR << 1) | 0x1, 0x43, 6, (uint8_t *) (&gyro), sizeof(gyro), 1000);
        printf("%d %d %d %d %d %ld \n\r", gyro.x, gyro.y, gyro.z, hal_ret, hi2c2.ErrorCode);

    HAL_Delay(1000);
    }
}

...

因此，基本上，我想做的是从位于地址的 MPU6050 设备的陀螺仪寄存器中一次读取一堆字节MPU6050_ADDR << 0x1。寄存器从地址开始0x43，占用应存储在结构中的 6 个字节的数量gyro_t。

我预先配置了陀螺仪的全量程范围并停用了睡眠模式。这些寄存器的单独读取没有任何问题。我读过一些关于突发读取的内容，但我似乎不明白如何激活它并使用它。

如果有人曾经使用过 MPU6050 突发读取模式并且可以提供帮助，我们将不胜感激。

stm32

1 个回答

  1. Best Answer

    其原型如下HAL_I2C_Mem_Read()：

    HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress,
    uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize,
    uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

    第四个参数MemAddSize应该是您要读取的寄存器地址的大小（以字节为单位）。对于此设备，地址是单个字节。因此，您应该为该参数传递1(或) 。sizeof(uint8_t)MemAddSize

    • 1

相关问题