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Accepted
László Frank
Asked: 2024-10-30 00:24:04 +0800 CST

Arduino C++：如何定义 lambda 函数参数？

  • 772

我有一个函数定义，它以函数指针作为参数：

void ReadLogFile(void (*msgHandler)(String msg) = NULL)
{
  ...
  if (msgHandler) msgHandler(msg);
  ...
}

我尝试通过 lambda 来调用它：

logger.ReadLogFile([](String s) 
  {
    MQTT_SendLogEntry(telemetry_topic, s, s);
  });

事实证明，这不起作用，因为telemetry_topic它位于 lambda 外部，并且无法访问外部变量。因此，我更改了 lambda 以捕获所有外部变量：

logger.ReadLogFile([&](String s) 
  {
    MQTT_SendLogEntry(telemetry_topic, s);
  });

这次我收到一个编译错误：

不存在从“lambda [](String s)->void”到“void (*)(String msg)”的合适转换函数

我不知道如何改变声明logger.ReadLogFile()来接受这样的 lambda 函数，然后如何从那里调用它。

c++

2 个回答

  1. Best Answer

    不幸的是，如果没有捕获，lambda 只能转换为函数指针（更多信息请参见此处）。

    您可以改为使用参数 a std::function，在这种情况下它看起来像这样：

    void ReadLogFile(std::function<void(String)> msgHandler = nullptr)
{
  ...
  if (msgHandler) msgHandler(msg);
  ...
}

    或者，如果可能的话，你可以制作ReadLogFile一个模板，它也允许它接受 lambda，在这种情况下它看起来像这样

    template <typename Func>
void ReadLogFile(Func msgHandler)
{
  ...
  if (msgHandler) msgHandler(msg);
  ...
}
    • 4

  2. 最简单的方法是将其制作成模板：

    template <class Handler>
void ReadLogFile(Handler msgHandler)
{
    msgHandler(msg);
}

    这也接受普通函数（Handler将被推导为函数指针）。

    如果要处理空指针，可以为函数指针添加重载（就像原始函数一样）。为了不重复代码，您可以在检查空值后委托给上述模板，但这实际上取决于您的实际代码。以下是一个例子：

    template <class Handler>
void ReadLogFile(Handler msgHandler)
{
    msgHandler(msg);
}

void ReadLogFile(void (*msgHandler)(String))
{
    if (msgHandler)
    {
        // delegate to the template overload
        ReadLogFile<void(*)(String)>(msgHandler);

        // this would cause infinite recursion:
        // ReadLogFile(msgHandler);
    }
}

    关于使用std::function。首先，arduino 是一个独立的环境，它没有std::function。但即使这是一个选项，由于它的类型擦除性质，std::function（或等效）也会产生不可忽略的运行时成本（在创建和每次调用时）。

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