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EunJong Park
Asked: 2023-12-21 10:23:41 +0800 CST

为什么 OpenCV Mats 相乘时结果不同？

  • 772

这是一个 4x4 变换矩阵垫。

1.000, 0.000, -0.004, 0.784,
-0.000, 1.000, 0.001, -0.205,
0.004, -0.001, 1.000, -1.435,
0.000, 0.000, 0.000, 1.000

这是一个 3 维向量

507.347,359.172,229.584

我执行OpenCV Mat乘法运算如下

双数据[] = { 507.347, 359.172, 229.584, 1 };

CV::Mat s(4, 1, CV_64F, 数据);
cv::Mat d = 变换矩阵 * s;

输出结果如下，但与使用计算器计算的值不同。

OpenCV Mat 相乘结果 = 矩阵 * (507.347,359.172,229.584) = (507.394,359.158,229.605)

计算结果 = 507.213, 359.197, 230.538

为什么结果不同？代码有问题吗？

opencv

1 个回答

  1. Best Answer

    我尝试了这段代码（C++）：

    cv::Matx<double,4,4> M =
{
    1.000, 0.000, -0.004, 0.784,
    -0.000, 1.000, 0.001, -0.205,
    0.004, -0.001, 1.000, -1.435,
    0.000, 0.000, 0.000, 1.000
};

double data[] = { 507.347, 359.172, 229.584, 1 };
cv::Mat s(4, 1, CV_64F, data);

auto Result = M * s;
std::cout << Result;

    但是，输出变为：

    [507.212664;
 359.196584;
 229.819216;
 1]

    不重现你的结果。

    也许，您看到的矩阵值精度太低？

    • 0

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