部署目标 Android 版本 12 应用程序时出现错误

将目标 Android 版本升级到 12 后，我无法部署我的应用程序，并收到以下错误：

错误ADB0010：Mono.AndroidTools.InstallFailedException：意外的安装输出：失败[INSTALL_PARSE_FAILED_MANIFEST_MALFORMED：installPackageLI期间解析失败：/data/app/vmdl1678539237.tmp/base.apk（位于二进制XML文件第23行）：crc64045f0433dcf30634.FirebaseNotificationService：目标荷兰国际集团S+ （版本 31 及更高版本）要求在存在意图过滤器时定义 android:exported 的显式值]

这是我的 Manifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="testapp.com" android:installLocation="preferExternal" android:versionCode="31" android:versionName="4.1">
    <uses-sdk android:minSdkVersion="15" android:targetSdkVersion="31" />
    <application android:label="Test App" android:icon="@drawable/icon" android:usesCleartextTraffic="true" android:allowBackup="false">
        <receiver android:name="com.google.firebase.iid.FirebaseInstanceIdInternalReceiver" android:exported="false" />
        <receiver android:name="com.google.firebase.iid.FirebaseInstanceIdReceiver" android:exported="true" android:permission="com.google.android.c2dm.permission.SEND">
            <intent-filter>
                <action android:name="com.google.android.c2dm.intent.RECEIVE" />
                <action android:name="com.google.android.c2dm.intent.REGISTRATION" />
                <category android:name="${applicationId}" />
            </intent-filter>
        </receiver>
    </application>
</manifest>

我该如何解决这个问题？请提出一个解决方案。