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jamm
Asked: 2024-03-10 00:25:46 +0800 CST

运行 nmcli 设备显示所有非托管设备

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问题截图

新手，最近在 Raspberry Pi 4 上安装了 Ubuntu Server OS。它显示网络不受管理，这也可能是当我尝试演讲者和听众演示时，开发机器上的 ROS 无法与 Raspberry Pi 上的 ROS 通信的原因。

wireless

1 个回答

  1. Best Answer

    Ubuntu 服务器使用 Netplan 来管理网络。另请注意，您运行的nmcli device命令显示了网络接口而不是连接 ( nmcli connection)。

    您的 Netplan 配置应该位于/etc/netplan

    如果您检查此文件的内容，cat /etc/netplan它将显示您的网络配置。您需要添加或更改网络下面的行

       network:
      renderer: NetworkManager

    然后运行netplan apply

    请注意，在设置 NetworkManager 之前，您可能会失去连接，特别是如果您正在无头运行 Pi（无监视器并通过 ssh 连接）。

    编辑 netplan 配置后，确保启用 Networkmanager 服务：

    sudo systemctl enable NetworkManager
sudo systemctl start NetworkManager

    检查您是否有连接ip a并应输出 IP 地址

    如果这没有输出 IP 地址，请尝试：

    nmcli c up <connection_name>

    希望这可以帮助

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