Gautham 005 Asked: 2024-02-01 06:30:26 +0800 CST2024-02-01 06:30:26 +0800 CST 2024-02-01 06:30:26 +0800 CST 我如何摆脱这个错误,每当我尝试使用 sudo apt update 时都会收到此错误![复制] 772 sudo apt update所以这就是每当我尝试在终结者上使用时出现的错误 ros 1 个回答 Voted Best Answer Thomas Ward 2024-02-01T06:49:16+08:002024-02-01T06:49:16+08:00 您的存储库设置配置为使用 ROS 版本 1 存储库。它们不再是最新的,并且不支持 20.04 之后的 Ubuntu 版本 - Jammy 是 22.04。 您需要更新存储库的配置并使用 ROS2 存储库 - 它使用http://packages.ros.org/ros2/ubuntu而不是http://packages.ros.org/ros/ubuntu,并使用 ROS 2 而不是 ROS 1。 您可能还需要参考此处的 ROS 存储库文档 - https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html - 以确保您已正确设置存储库。 (当我使用电脑时,我将扩展以包括这些详细信息,我现在在下班回家的路上使用平板电脑)
您的存储库设置配置为使用 ROS 版本 1 存储库。它们不再是最新的,并且不支持 20.04 之后的 Ubuntu 版本 - Jammy 是 22.04。
您需要更新存储库的配置并使用 ROS2 存储库 - 它使用
http://packages.ros.org/ros2/ubuntu
而不是http://packages.ros.org/ros/ubuntu
,并使用 ROS 2 而不是 ROS 1。您可能还需要参考此处的 ROS 存储库文档 - https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html - 以确保您已正确设置存储库。
(当我使用电脑时,我将扩展以包括这些详细信息,我现在在下班回家的路上使用平板电脑)