免责声明：在网络方面，我是最菜鸟。我几乎不知道网络设置中的含义。对我来说，在这方面没有“琐碎”的信息。
我的家庭有线 LAN 网络上有一台 Ubuntu 20.04 机器和一个 Raspberry Pi。在当前设置中，这些设备之间唯一的东西是网络交换机：
[ Ubuntu ] ——— [ network switch ] ——— [ RPi ]
我在这个网络上没有 WAN 互联网连接（在当前设置中我不需要），因为它是由另一个 wifi 接口提供的。我只使用有线 LAN 来连接这些设备。
由于此 LAN 网络上没有提供 DHCP 配置的路由器，因此在我的网络设置 GUI 的IPv4选项卡上，我设置了“仅链接本地”。
我的 Ubuntu 可以看到 RPi，RPi 也可以看到我的 Ubuntu，但前提是我首先使用 查找每个设备自己的 IP 地址hostname -I，然后在连接（安装）时使用该 IP 地址。
我注意到这些 IP 地址在重新启动后会发生变化。它们并非总是如此，有时它们会返回到以前使用的值，但实际上这些更改在轻松连接的方式上设置了障碍。我想为两个设备设置一个静态 IP；我想在这个网站上我可以询问如何为我的 Ubuntu 20.04 机器实现它。
我认为可能有多种方法可以实现我的目标，要么通过一些配置文件，要么通过设置 GUI，甚至通过运行一些终端命令（我可以将其放入脚本中）。
请在提出解决方案时考虑到我缺乏网络知识：我不追求行业最佳实践——我更喜欢一种对初学者来说更容易执行的方法。
附录：
- 我似乎知道在 Ubuntu 20.04
netplan上经常用于配置网络；我也在renderer: NetworkManager这样的配置中看到过。- 这是否意味着我可以选择避免使用 netplan，而使用更简单的方法？（Netplan 似乎很困难，因为它似乎将良好的网络知识水平作为先决条件。）
- 是否有一种方法可以“即时”使用终端命令覆盖 netplan 配置，类似于
xrandr命令如何“修改”X-server 配置？
- 在 Network Settings GUI 的
IPv4选项卡上（我选择“Link-Local Only”），似乎有一个Routes部分，其中包含Address、Netmask、Gateway和Metric “字段”，但这些仍然是灰色的，即使我将相应的自动切换切换为“关闭”。- 同时，标记为将此连接仅用于其网络上的资源的复选框也保持灰色。
更新：解决方案总结
- 为此，需要在所有相关设备上设置相应的静态 IP。
- 相应的手段：
foo.bar.baz.x和foo.bar.baz.y
- 相应的手段：
- 对于有线接口，应选择与wifi接口不同的IP范围；例如：
- 无线上网：
foo.bar.x.x - 有线：
baz.quux.x.x
- 无线上网：
- 在 Ubuntu 上，在网络设置 GUI 的
IPv4选项卡上，应该选择“手动”，然后按照@raj 的回答进行操作。 - 在带有基于Debian Buster
/etc/dhcpcd.conf的 Raspberry Pi OS 的 Raspberry Pi 上，需要修改该文件：它已经包含一个有用的“静态 IP 示例”片段。有关 RPi.SE 的更多信息。
在桌面 Ubuntu 上，您不必使用
netplan，因为有一个带有漂亮 GUI 的网络管理器来配置网络参数。由于您需要静态 IP，因此在网络设置 GUI 的
IPv4选项卡中，将“方法”设置为“手动”而不是“仅链接本地”。为您的 Ubuntu 机器选择一个 IP 地址。此地址应属于私有地址之一地址范围：10.xxx、172.16.xx 或 192.168.xx 最受欢迎的是使用第三个 :) 假设 IP 地址将是例如 192.168.200.1（注意范围不会与您的WiFi 连接；如果 WiFi 恰好也使用 192.168.200.x，请选择其他范围）。单击“添加”并在“地址”列中输入该地址。在“网络掩码”列中，输入 255.255.255.0。由于您在此网络上没有任何路由器，请将“网关”列留空。单击“保存”，断开并重新连接有线连接后，应在界面上设置您配置的地址。当然，您还必须在您的 RPi 上设置另一个相同范围内的静态 IP 地址（例如 192.168.200.2），但我不知道您那里有什么操作系统，也无法为您提供更详细的说明。