如何在使用 Ubuntu 20.10 作为在 Ubuntu 16.04 LTS 主机上运行的 VirtualBox 6.0.24 的来宾时启用剪贴板和拖放功能？

我正在使用带有 VirtualBox 6.0.24 的 Ubuntu 16.04.7 LTS：

$ apt-cache policy virtualbox-6.0 
virtualbox-6.0:
  Installed: 6.0.24-139119~Ubuntu~xenial
  Candidate: 6.0.24-139119~Ubuntu~xenial
  Version table:
 *** 6.0.24-139119~Ubuntu~xenial 500
        500 http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian xenial/contrib amd64 Packages
        100 /var/lib/dpkg/status

我在 VirtualBox 中安装了 Ubuntu 20.10，并为此 VM 启用了双向剪贴板和拖放功能。

在 VM 中，我已经安装了来自multiverse -的所有可能的 VirtualBox 来宾软件包virtualbox-guest-dkms，virtualbox-guest-utils并且virtualbox-guest-x11：

$ dpkg -l | grep virtualbox
ii  virtualbox-guest-dkms                    6.1.14-dfsg-4                       all          x86 virtualization solution - guest addition module source for dkms
ii  virtualbox-guest-utils                   6.1.14-dfsg-4                       amd64        x86 virtualization solution - non-X11 guest utilities
ii  virtualbox-guest-x11                     6.1.14-dfsg-4                       amd64        x86 virtualization solution - X11 guest utilities

$ ps x | grep -i vbox | grep -v grep
   1415 ?        S      0:00 /usr/bin/VBoxClient --seamless
   1416 ?        Sl     0:00 /usr/bin/VBoxClient --seamless
   1422 ?        S      0:00 /usr/bin/VBoxClient --draganddrop
   1423 ?        Sl     0:05 /usr/bin/VBoxClient --draganddrop
   1427 ?        S      0:00 /usr/bin/VBoxClient --vmsvga
   1428 ?        Sl     0:00 /usr/bin/VBoxClient --vmsvga

手动运行VBoxClient --clipboard无济于事，此应用程序以 0 退出代码退出并且不想在后台运行。

但在前台它失败，如下所示：

$ VBoxClient --clipboard -f
Shared Clipboard: Starting X11 event thread
Shared Clipboard: Stopping X11 event thread ...
Shared Clipboard: X11 event thread terminated successfully
Error connecting to host service, rc=VERR_NOT_IMPLEMENTED
Service terminated abnormally with VERR_NOT_IMPLEMENTED
Running service failed: VERR_NOT_IMPLEMENTED

所以剪贴板和拖放不起作用。屏幕分辨率调整和无缝模式同时按预期工作。

我究竟做错了什么？

注意：安装 GA 6.0.24 ISO 会有所帮助，但我想将 deb-packages 与 DKMS 一起使用，以避免在每次内核更新时重新安装 GA。