使用 GitLab 运行器在 x64 docker 容器中构建 aarch64 NVIDIA Jetson Nano 映像

我正在尝试在 Docker 容器（运行 Ubuntu 20.04 x64）内构建自定义 NVIDIA Jetson Nano 映像（aarch64 架构）。我跳过了 NVIDIA 工具部分，因为在创建证明时我被困在第一部分。我正在使用以下命令：

apt-get update
apt-get install --no-install-recommends -q -y ca-certificates curl dialog apt-utils bzip2 python gdisk binfmt-support qemu qemu-user-static debootstrap
mkdir -p rootfs
qemu-debootstrap --arch=arm64 --variant=minbase --keyring=/usr/share/keyrings/ubuntu-archive-keyring.gpg focal rootfs

我也试过

debootstrap --arch=arm64 --foreign --variant=minbase --keyring=/usr/share/keyrings/ubuntu-archive-keyring.gpg focal rootfs
chroot rootfs qemu-aarch64-static /bin/bash -c '/debootstrap/debootstrap --second-stage'

但是在使用 GitLab CI 执行此操作时，我总是会收到以下错误。

I: Running command: chroot test /debootstrap/debootstrap --second-stage
chroot: failed to run command '/debootstrap/debootstrap': Exec format error
ERROR: Job failed: exit code 1

当我在 WSL 甚至本地 Docker 容器中本地运行它时，它可以工作。

我还尝试了 Ubuntu 18.04.4 或完全跳过“自定义 rootfs”部分。但是，无论如何我都需要仿真部分，因为 NVIDIA 工具无论如何都在执行 aarch64 二进制文件。

Installing BSP Debian packages in /builds/richardds/jetson-nano-image/build/rootfs
chroot: failed to run command 'dpkg': Exec format error
ERROR: Job failed: exit code 1

您能否推荐我如何修复它或在 GitLab-CI 环境（运行 Docker 容器）中创建自定义 aarch64 rootfs 的任何其他工作方式？