无法启动 20.04 的官方 Vagrant 盒子

我正在尝试使用官方的ubuntu/focal64Vagrant box来运行一些新的虚拟机。我已经尝试过版本v20200518.0.0和v20200522.0.0（我测试的最新版本）。我正在使用 Vagrant 2.2.9，并尝试使用 VirtualBox 6.0.4 和 6.1.8。

我的 Vagrantfile 非常简单：

Vagrant.configure("2") do |config|
  config.vm.box = "ubuntu/focal64"
  config.vm.box_version = "20200522.0.0"

  config.vm.define "db1" do |db1|
    db1.vm.network "private_network", ip: "192.168.56.10"
  end

  config.vm.define "db2" do |db2|
    db2.vm.network "private_network", ip: "192.168.56.11"
  end

  config.vm.define "app1" do |app1|
    app1.vm.network "private_network", ip: "192.168.56.20"
  end
end

（稍后我计划为每个盒子添加配置，但这是一个简单的测试，只是为了开始。）

问题是这些盒子无法启动。这是我得到的错误：

[  148.806822] VFS: Cannot open root device "PARTUUID=43931bda-01" or unknown-block(0,0): error -6
[  151.754729] Please append a correct "root=" boot option: here are the available partitions
[  154.534996] Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
[  157.312019] CPU: 0 PID: 1 Comm: swapper/0 Not tainted 5.4.0-31-generic #35-Ubuntu
[  159.842670] Hardware name: innotek GmbH VirtualBox/VirtualBox, BIOS VirtualBox 12/01/2006

之后有一个堆栈跟踪，但我无法获得截图，因为盒子重启太快了。

当我尝试使用这些ubuntu/bionic64图像时，它们工作正常。只有新focal64图像似乎被破坏了。

如何让这些虚拟机启动？