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Asked: 2019-07-24 16:15:34 +0800 CST

VideoCapture.read() 使用 OpenCV。为什么 USB 摄像头比 CSI 摄像头快？（无 GPU）

  • 772

我正在使用 NanoPi Duo 2 进行实时图像采集项目。

我注意到使用 CSI 摄像头和 USB 摄像头之间存在显着的性能（速度）差异。

性能差异如下， Time for OpenCV VideoCapture.read()

CSI_OV5640_Camera = ~0.04s (40 ms)
USB_Logitech_HD_C270 = ~0.009 (9 ms)

据我所知，我知道 NanoPi Duo2 没有任何 GPU，CSI 摄像头将由 CPU 处理（与 USB 摄像头相同）。

使用$ htopCSI 和 USB 摄像头显示 100% @ 4 个内核之一。

更新：输出帧处理需要更多的 CPU 功率与 CSI 相机。

对于背景，

OpenCV 3.4.6 构建输出

Video I/O
 - libv4l/libv4l2    NO
 - v4l/v4l2          linux/videodev2.h

$ v4l2-ctl --get-fmt-video

Format Video Capture:
        Width/Height      : 640/480
        Pixel Format      : 'YV12'
        Field             : Any
        Bytes per Line    : 960
        Size Image        : 460800
        Colorspace        : Default
        Transfer Function : Default
        YCbCr Encoding    : Default
        Quantization      : Default
        Flags             :

一件有趣的事情numpy ndarray从 CSI 和 USB 使用的性能也不同

pyzbar.decode() calculation
CSI_OV5640_Camera = ~0.43s (430 ms)
USB_Logitech_HD_C270 = ~0.19s (190 ms)

我在想 VideoCapture.read() 的编码是不同的，但我看到的都是相同大小（640x480，3 种颜色）具有相似外观值的 numpy ndarray。然而，使用 CSI 相机接收到的阵列需要更高的 CPU 功率才能以某种方式进行处理。

感谢您阅读我的问题。

python camera 16.04 v4l opencv

1 个回答

  1. Best Answer

    对于遇到类似问题的任何人，我找到了使用$ htop.

    这与不同的 CPU 消耗有关，因为 CSI 相机需要更多的 CPU。


    带 CSI 摄像头 (OV5640)

    连续 VideoCapture.read() 占用全部 CPU 功率（100% @所有 4 个内核）

    带 USB 摄像头（罗技 C270）

    连续 VideoCapture.read() 仅在 1 个内核上占用最大 60-70% 的 CPU 功率。


    我想进一步了解为什么 CSI 需要比 USB UVC 相机更多的 CPU 功率，但这应该是一个单独的问题。

    • 0

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