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j0h
Asked: 2019-03-23 16:38:59 +0800 CST

如何在 18.10 上安装 opencv4.0？

  • 772

几个星期以来，我一直在尝试在 ubuntu 上安装 opencv4.0.1。我已经按照opencv 安装说明进行操作 ，我可以制作和编译库，但是安装后，pkgconfig 仍然找不到库，当我尝试构建程序时，我得到了诸如缺少库错误之类的东西。

$ pkg-config --cflags opencv
Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv' found
software-installation compiling opencv

3 个回答

  1. Best Answer

    根据这个问题，OpenCV 放弃了对 pkg-config 的支持。但是，可以按如下方式添加：

    配置

    运行时cmake添加附加参数，-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES例如

    cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

    然后make和sudo make install以前一样。

    测试

    使用名称opencv4而不仅仅是opencv例如

    pkg-config --cflags opencv4
    • 5

  2. 概括：

    此方法手动下载、提取、编译和安装最新的 OpenCV 4.0.1。还提供了一个工作示例代码main.cpp，以证明成功安装 OpenCV。

    什么是 OpenCV？

    OpenCV 是由英特尔创建的图像处理库，后来由 Willow Garage 提供支持，现在由 Itseez, Inc. 维护。OpenCV 是指英特尔® 开源计算机视觉库。它是 C 函数和一些 C++ 类的集合，它们实现了一些流行的图像处理和计算机视觉算法。OpenCV 在 Mac、Windows、Linux（终端环境）上可用。

    按照以下步骤安装 OpenCV：

    1. 更新 Ubuntu 18.04。

      发出以下命令：

      $ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

    2. 安装依赖项。

      发出以下命令：

      $ sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config\
libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python3.7 python3.7-dev python-numpy\
python-scipy python-matplotlib ipython python-pandas python-sympy python-nose\
libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libjasper-dev\
libdc1394-22-dev libeigen3-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev\
libx264-dev sphinx-common libtbb-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev\
libopencore-amrwb-dev libopenexr-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libavutil-dev\
libavfilter-dev libavresample-dev

    3. 获取 OpenCV：从OpenCV Releases和 opencv 4.0.1 testdata opencv_extra-master.zip下载 opencv 4.0.1 。

    4. OpenCV 4.0.1 zip包的解压

      现在您已经为您的系统下载了正确的存档包到~/Downloads文件夹中，运行以下命令来提取 OpenCV。

      $ sudo mkdir /opt/opencv

      要将 zip 文件解压缩opencv-4.0.1.zip到/opt/opencv文件夹中，请运行以下命令：

      $ sudo unzip ~/Downloads/opencv-4.0.1.zip -d /opt/opencv

      现在提取opencv_extra-master.zip一个大小为 490.3 MB 的大文件，其中包含测试所需的测试套件opencv 4.0.1。运行以下命令完成提取：

      $ sudo unzip ~/Downloads/opencv_extra-master.zip -d /opt/opencv/opencv-4.0.1

    5. symlink latest指向当前版本 opencv-4.0.1 的设置

      发出以下命令来创建symlink：

      $ cd /opt/opencv
$ sudo ln -s opencv-4.0.1 latest

      在此处输入图像描述

      为什么你需要最新的符号链接？

      • Symlink latest始终跟踪 OpenCV 安装的当前版本。

      • 明天，让我们说，一个新版本 5.0.1 到了，然后安装那个版本。现在您通过发出以下命令删除symlink latest指向旧版本 4.0.1：

        $ sudo unlink /opt/opencv/latest

        'Symlink latest' 指向当前版本 opencv-4.0.1，但最新版本 5.0.1 的到来导致版本 4.0.1 中的 'symlink latest' 严重。

      • 现在symlink latest使用以下命令创建指向较新版本的 5.0.1：

        $ sudo ln -s opencv-5.0.1 latest

        现在'symlink latest'指向更新版本的opencv-5.0.1。请注意，没有名为 5.0.1 的版本，这只是一个“虚构”版本，用于展示“最新符号链接”的强大功能。

      • 同时，您仍可以保留旧版本而不删除它们。由于某些原因，您想使用旧版本，您只需切换symlink latest指向旧版本即可！您不必更改任何其他设置。

      • 在随后的第 8 步中，您将设置PATH, LD_LIBRARY_PATH, PKG_CONFIG_PATH, and OPENCV_TEST_DATA_PATH 环境变量。所有这些环境变量的值都涉及symlink latest，因此即使稍后您切换到较新的版本，这些设置也始终保持不变！

    6. 安装OpenCV 4.0.1zip包

      创建一个临时构建目录release，我们将其记为<cmake_build_dir>，您要在其中放置生成的 Makefile、项目文件以及目标文件和输出二进制文件并输入。

      $ cd /opt/opencv/latest
$ sudo mkdir release

      要构建和安装 OpenCV，请发出以下命令：

      $ cd /opt/opencv/latest/release
$ sudo cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv/opencv-4.0.1  /opt/opencv/opencv-4.0.1

      笔记：

      • 运行 cmake 时添加此标志：-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES
      • 将为它生成.pc文件pkg-config并安装它。
      • 如果不在cmake使用OpenCV.

      从构建目录release执行make，建议在多个线程中执行此操作：

      $ cd /opt/opencv/latest/release
$ sudo make -j4                             # runs 4 jobs in parallel
$ sudo make install

      要更新links/cache动态加载器使用的：

      $ sudo ldconfig

    7. 在本地为 opencv-4.0.1 运行 testsuite

      在开始测试用例之前，OPENCV_TEST_DATA_PATH必须设置环境变量。

      $ export OPENCV_TEST_DATA_PATH=/opt/opencv/latest/opencv_extra-master/testdata

      发出以下命令以开始所有测试用例：

      $ cd /opt/opencv/latest/release 
$ sudo ./bin/opencv_test_core

      测试用例 Core_globbing.accuracy 失败

      为什么测试用例Core_globbing.accuracy失败了？

      我们刚刚构建了我们的 OpenCV 源代码，并尝试通过"./bin/opencv_test_core"从"/opt/opencv/latest/release"文件夹运行来测试编译。

      该测试用例失败，因为没有输入图像，因此拍摄任何.jpg和.png图片并将这两张图片重命名为lena.jpg和lena.png并将它们复制到"/opt/opencv/latest/release/bin"文件夹中并再次重新运行所有测试用例。

      发出以下命令以再次重新运行所有测试用例：

      $ cd /opt/opencv/latest/release 
$ sudo ./bin/opencv_test_core

      测试用例通过

    8. 设置 PATH 环境变量

      OpenCV需要设置PATH环境变量，如下图所示。

      opencv.sh在目录下创建一个名为的文件/etc/profile.d/。

      $ sudo touch /etc/profile.d/opencv.sh
$ sudo vi /etc/profile.d/opencv.sh

      添加以下内容：

      #!/bin/sh
export PATH=/opt/opencv/latest/bin:/opt/opencv/latest/release/bin:${PATH}
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/opencv/latest/release/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PKG_CONFIG_PATH=/opt/opencv/latest/lib/pkgconfig
export OPENCV_TEST_DATA_PATH=/opt/opencv/latest/opencv_extra-master/testdata

      保存并关闭文件。使用以下命令使其可执行。

      $ sudo chmod +x /etc/profile.d/opencv.sh

      然后，通过运行以下命令永久设置环境变量：

      $ source /etc/profile.d/opencv.sh

      注销或重新启动系统。

      现在，检查PATH环境变量：

      $ echo $PATH

      PATH环境变量应该有/opt/opencv/latest/bin目录和/opt/opencv/latest/release/bin目录。

    9. opencv4.pc 在哪里？

      发出以下命令来定位opencv4.pc：

      $ sudo find /opt -name opencv4.pc

      opencv4.pc 将在/opt/opencv/latest/lib/pkgconfig目录中可用。

      现在，使用命令检查 python3.7 版本：

      $ python3.7 version

      opencv_version二进制文件在哪里？

      现在，检查opencv_version使用以下命令的位置：

      $ sudo updatedb                                      #  rebuild library cache
$ locate opencv_version | grep bin/opecv_version

      opencv_version 将位于/opt/opencv/latest/release/bin目录中。

      现在，检查opencv_version使用命令：

      $ opencv_version

      现在检查是否OpenCV安装在机器上，运行以下命令：

      $ pkg-config --modversion opencv4

      在此处输入图像描述

    10. 样品测试：

      • 创建文件夹~/code目录。
      • 将以下程序另存为main.cpp
      • 进入目录main.cpp_~/code
      • 在目录中添加一个sample.jpg小于 1 MB 的大小~/code进行测试。

      发出以下命令：

      $ cd ~/code
$ ls

      示例代码：

      #include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>

int main( int argc, char** argv ) {

  cv::Mat image;
  image = cv::imread("sample.jpg" , cv::IMREAD_COLOR);

  if (! image.data ) {
      std::cout <<  "Could not open or find the image :";
      std::cout <<  "sample.jpg" << std::endl ;
      return -1;
  }

  cv::namedWindow( "Display window", cv::WINDOW_AUTOSIZE );
  cv::imshow( "Display window", image );

  cv::waitKey(0);
  return 0;
}

      编译main.cpp

      $ cd ~/code
$ g++ main.cpp -o output `pkg-config --cflags --libs opencv4`

      运行./output如下：

      $ ./output

      示例程序的输出main.cpp：

      在此处输入图像描述

    • 4

  3. 构建库后，您需要安装它以便在不指定构建目录的情况下找到它。

    sudo make install

    这可能会解决您的问题。

    • 0

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