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Richard Nunziata
Asked: 2019-01-31 08:30:09 +0800 CST

关于在 Ubuntu 16.04 上安装点云库 (pcl) 说明的问题

  • 772

在以下 pcl 安装说明中：

如何在 C++ 的 Ubuntu 16.04.2 [LTS] 上安装点云库 v1.8 (pcl-1.8.0)？

为什么之后：

sudo apt-mark hold libeigen3-dev

有没有

sudo apt-mark unhold libeigen3-dev
software-installation pcloud

1 个回答

  1. Best Answer

    从man apt-mark

    防止更改包

    抓住

     hold is used to mark a package as held back, which will prevent the
 package from being automatically installed, upgraded or removed.

    取消持有

     unhold is used to cancel a previously set hold on a package to
 allow all actions again.

    因此， pcl v1.8您尝试安装的应用程序可能需要特定版本3.2.5-4的libeigen3-dev. 这称为依赖关系。但是，Ubuntu 16.04 可能使用同一文件的不同版本，这可能不适用于pcl.

    hold告诉 Ubuntu 不要更新libeigen3-dev您专门pcl v1.8为. 运行命令后：

    sudo apt-mark hold libeigen3-dev

    Ubuntu 会记住不要更新这个特定的文件。

    如果您使用该选项，那么适用unhold的特殊版本将被不适用的版本替换。libeigen3-devpcl v1.8pcl v.1.8

    请注意，正如安装指南所暗示的，此问题已在较新版本pcl v1.8.1和 Ubnutu 17.10 中得到解决，因为apt-mark hold这些版本不需要命令。

    当前版本的 Ubuntu 16.04中的libeigen3-dev（版本 3.3.4-4）也可能不会遇到此问题。如果是这样，您可以使用apt-mark unhold让 Ubuntu 更新此文件。

    如果pcl中断，则重复 4 行指令，包括apt-mark hold：

    cd ~/Downloads
wget http://launchpadlibrarian.net/209530212/libeigen3-dev_3.2.5-4_all.deb
sudo dpkg -i libeigen3-dev_3.2.5-4_all.deb
sudo apt-mark hold libeigen3-dev

    这将pcl再次下载兼容版本的 libeigen3-dev 并安装它。

    希望这可以帮助

    • 1

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