主页 / server / 问题 / 453032
Accepted
John Walthour
Asked: 2012-11-29 06:43:21 +0800 CST

Socat 在多个进程之间共享串行链接

  • 772

我有一个场景，同一个盒子上的多个进程想要与串行设备通信。进程A需要与串口进行双向通信，进程B只需要能够对串口进行写操作。串口设备不断地输出数据，而这两个进程周期性地写入端口。环境是 Windows 上的 Cygwin（进程是 windows 进程），但如果有人有 Linux-only 解决方案，可以将串行端口移动到 *nix 虚拟机。

我的“网络图”如下：

                                         /--<->--[Process A]
[serial device]-ttyS0--<->--[socat]-udp-<
                                         \--<<<--[Process B]

我的第一次尝试是使用 udp-recvfrom 和 fork 选项设置一个 socat 实例。这适用于第一个数据包——一个进程从 socat 分叉出来，将数据发送到串行设备，然后开始从串行设备读回数据。但是，这个分叉进程现在已经打开串行端口进行读写，因此不再有分叉成功启动。

任何人都可以想出任何方法来让它工作吗？我可以想到以下途径，但我还没有找到使它们中的任何一个起作用的设置：

  • 使用 socat 的 udp-recv 选项接收来自任何人的信息，但找到一种方法让它向特定地址发送回复。
  • 使用两个单向 socat，一个写入端口，一个从端口读取。然后我需要一种方法将这两个单向流组合成一个双向流，但我不知道如何。
cygwin

1 个回答

  1. Best Answer

    我找到了解决办法。涉及到4个socat实例，排列如下图网络图：

                                   /-<-[A - udp receiver] <=udp= [D - udp sender]-<-\
ttyS0 <--> [B - serial adapter]                                                  [C - tcp adapter] <=tcp=> Process A
                               \->-------------------------------------------->-/
    • Socat“B”与串口通信，接受标准输入的输入并输出到标准输出。
    • Socat“A”从任何地方侦听 UDP 数据包并通过 stdout 输出它们，在那里它们通过管道传输到 socat“B”。
    • Socat“C”侦听来自进程 A 的 TCP 连接。来自 socat“A”的数据进入标准输入并路由到进程 A。来自进程 A 的数据从标准输出发送到 socat“D”。
    • Socat“D”从 stdin 获取数据并通过 UDP 将其发送到 socat“A”。

    当进程 B 想要注入流量时，它会将 UDP 数据包发送到 socat“B”。

    创建这个怪物的 bash 命令如下：

    socat -d -d -d -lpA_udp_rxr -u -T5 udp-recv:1111 - 2>>log.txt |
socat -d -d -d -lpB_serial_adapter -t5 - /dev/ttyS0,raw 2>>log.txt |
socat -d -d -d -lpC_tcp_adapter -T5 - tcp4-listen:3333 2>>log.txt |
socat -d -d -d -lpD_udp_sender -u -T5 - udp:localhost:1111,sourceport=2222 2>>log.txt

    这也将超时设置为 5 秒，并将大量详细信息记录到“log.txt”。为安全起见更换了端口号。

    • 2

相关问题