Tenho um programa de captura de câmera e um programa de streaming de vídeo trabalhando juntos como rpicam-vid ... | go2rtc. Meu problema é que ele go2rtcsó lê dados do pipe quando alguém abre o stream de vídeo, mas preciso rpicam-videxecutar continuamente mesmo quando o stream não está ativo. Existe uma maneira de simplesmente descartar dados quando o leitor não está puxando dados?
