Tenho uma tela de DPI alto. No X11, dimensionei a tela para 125% forçando o DPI da fonte para 120 (que é 96*1,25) como uma solução alternativa, já que o dimensionamento da tela do Plasma sempre causava um leve desfoque nos ícones.
Desde a atualização para o Plasma 6, esse truque não funciona mais e voltei a ter o mesmo problema de ícones borrados, especialmente irritantes na barra de tarefas.