Recentemente, obtive um YubiKey 5 NFC, que parece estar funcionando bem quando solicitado um token u2f (no Firefox e no Chromium), mas para usá-lo no modo OTP, preciso executar os aplicativos com sudo. Isso significa que não posso programá-lo se não executar o aplicativo gerenciador como root, não posso usar o modo desafio-resposta no KeePassXC se não for executado como root etc.
Eu usei as regras do udev fornecidas pelo Yubico: https://github.com/Yubico/libu2f-host/blob/master/70-u2f.rules mas não trouxe nenhum efeito. Eu também sei que é claramente um problema de permissões, já que posso programar meu YubiKey na máquina do meu amigo e ele não pode fazer isso na minha (estamos ambos no Debian, testando branch).
Alguém tem ideia do que pode ser a causa desse problema? Alguma ideia para uma solução alternativa além de mexer no visudo ou na reinstalação do sistema?