oh.dae.su's questions

Eu tenho dois programas foo.she bar.shambos contêm loops infinitos, produzem saída contínua e devem ser executados em paralelo. Gostaria de canalizar a saída de ambos os programas para um terceiro programa consumer.

Inicialmente eu só tinha foo.shcorrida e a tubulação era fácil via

./foo.sh | ./consumer

Mas agora eu gostaria de adicionar bar.shtambém enviar sua saída para consumer.

Eu tentei as coisas sugeridas nessas respostas ( Resposta 1 , Resposta 2 ), mas elas só parecem funcionar para programas em que um termina e o próximo é iniciado após o término do primeiro. Preciso que ambos funcionem em paralelo.

Isso não funciona, pois apenas canaliza a saída foo.she nunca inicia bar.sh:

( ./foo.sh ; ./bar.sh ) | ./consumer

Este palpite de sorte me deu um erro de sintaxe:

( ./foo.sh & ; ./bar.sh & ) | ./consumer

Eu tento analisar um arquivo de configuração de texto simples A.confcom o seguinte conteúdo:

bitrate 500000
use_can 1

Eu quero usar o número atrás bitratepara configurar uma interface CAN com a taxa de bits apropriada. Aqui está a parte correspondente do meu script de shell:

bitrate="$(cat /home/pi/A.conf | grep 'bitrate' | awk '{print $2}')"
sudo /sbin/ip link set can0 up type can bitrate $bitrate

Funciona bem, se houver pelo menos um caractere de espaço vazio após o número 500000, mas não se for imediatamente seguido por uma nova linha. Nesse caso, recebo esta saída de erro:

" is wrong: invalid "bitrate" value

Qual é a razão para este comportamento e como posso corrigi-lo? Eu não quero confiar no fato de que cada arquivo de configuração precisa de caracteres de espaço vazio antes de cada nova linha.