Como faço para que a barra de configurações sempre mostre as configurações em vez do título

É disso que estou falando

Eu quero que ele me mostre isso

Em todos os momentos. Como faço para fazer isso. Eu sei que fiz isso antes, mas esqueci como, e não tenho ideia de como essa barra é chamada.

Também gostaria que, se eu tivesse 2 janelas abertas (imagine um navegador em tela cheia com um terminal não em tela cheia), a barra de configurações fosse exibida no canto superior de cada aplicativo, não no aplicativo que está em primeiro plano. Espero que isso faça sentido.