Tentando configurar um endereço IP estático para uma VM para um projeto pessoal, mas continuo recebendo algum tipo de erro de sintaxe YAML inválida

A sintaxe dos arquivos Netplan YAML é muito particular com relação à indentação. Primeiro, você não tem permissão para usar caracteres de tabulação. Em vez disso, você tem que usar apenas caracteres de espaço.

O número de espaços não é específico. Você pode usar um único espaço se isso lhe convier. No seu caso, você usou quatro. No meu exemplo abaixo, usei dois, que é minha preferência. A consideração importante é a consistência.

Com relação à sua configuração e ao erro que você está recebendo, as estrofes para addresses, nameserverse routesprecisam estar sob a estrofe para enp0s3.

Portanto, edite seu arquivo de configuração Netplan YAML da seguinte maneira:

network:
  version: 2
  ethernets:
    enp0s3:
      dhcp4: no
      addresses: [192.168.10.10/24]
      nameservers:
        addresses: [8.8.8.8]
      routes:
        - to: default
          via: 192.168.10.1

Em seguida, execute os seguintes comandos para aplicar as alterações:

sudo netplan try
sudo netplan apply

Depois, verifique o status com netplan status.

Aqui está um link para a documentação do Netplan .