É legal melhorar ou alterar um dos pacotes .deb do Ubuntu para uso pessoal em meus dispositivos?

Se você estiver fazendo isso em seu computador doméstico, para uso pessoal, ninguém se importaria se isso é legal ou não. Ninguém vai entrar na sua casa e revistar o seu computador para verificar se você modificou aquele pacote, ou vai te processar por isso.

Se você planeja usar este computador para fins comerciais, dentro de uma empresa, pergunte ao seu advogado. Verifique a licença desse pacote específico; a licença pode permitir explicitamente modificações. Mesmo que isso não aconteça, a lei de direitos autorais do seu país pode permitir isso. Por exemplo, no meu país, a lei de direitos autorais permite explicitamente a modificação de qualquer programa que você tenha o direito legal de usar, se isso for "necessário para usar o programa de acordo com sua finalidade", o que também inclui explicitamente a correção de bugs. Claro que o seu caso pode ser diferente.

No que firmware-b43-installerdiz respeito ao pacote em si, é fácil encontrar a resposta para isso. Baixe o pacote fonte com apt source firmware-b43-installer, mude para o diretório do pacote fonte que este comando produz (no momento em que este livro foi escrito, isso era b43-fwcutter-019com os repositórios do Ubuntu 24.04) e, em seguida, cat debian/copyrightverifique as informações de direitos autorais e licenciamento do pacote. Todos os pacotes oficiais do Debian e Ubuntu são obrigados a listar suas informações de direitos autorais e licenciamento neste arquivo e, portanto, você pode usá-lo para procurar rapidamente informações sobre esse tipo de coisa. Pelo menos com a cópia que firmware-b43-installerbaixei, o pacote inteiro está listado como estando sob a licença BSD-2-Clause (com exceção de alguns arquivos relacionados ao md5 que estão listados como de domínio público). O texto completo desta licença é o seguinte:

A redistribuição e o uso em formato fonte e binário, com ou sem modificação, são permitidos desde que as seguintes condições sejam atendidas:

1. As redistribuições do código-fonte devem manter o aviso de direitos autorais acima, esta lista de condições e a seguinte isenção de responsabilidade.

2. As redistribuições em formato binário devem reproduzir o aviso de direitos autorais acima, esta lista de condições e a seguinte isenção de responsabilidade na documentação e/ou outros materiais fornecidos com a distribuição.

ESTE SOFTWARE É FORNECIDO PELOS DETENTORES DE DIREITOS AUTORAIS E COLABORADORES “NO ESTADO EM QUE SE ENCONTRAM” E QUAISQUER GARANTIAS EXPRESSAS OU IMPLÍCITAS, INCLUINDO, MAS NÃO SE LIMITANDO A, GARANTIAS IMPLÍCITAS DE COMERCIALIZAÇÃO E ADEQUAÇÃO A UM DETERMINADO FIM SÃO REJEITADAS. EM HIPÓTESE ALGUMA O DETENTOR DOS DIREITOS AUTORAIS OU COLABORADORES SERÃO RESPONSÁVEIS POR QUAISQUER DANOS DIRETOS, INDIRETOS, INCIDENTAIS, ESPECIAIS, EXEMPLARES OU CONSEQUENCIAIS (INCLUINDO, MAS NÃO SE LIMITANDO A, AQUISIÇÃO DE BENS OU SERVIÇOS SUBSTITUTOS; PERDA DE USO, DADOS OU LUCROS; OU INTERRUPÇÃO DE NEGÓCIOS) QUALQUER CAUSA E SOBRE QUALQUER TEORIA DE RESPONSABILIDADE, SEJA POR CONTRATO, RESPONSABILIDADE ESTRITA OU ATO ILÍCITO (INCLUINDO NEGLIGÊNCIA OU DE OUTRA FORMA) DECORRENTE DE QUALQUER FORMA DO USO DESTE SOFTWARE, MESMO SE AVISADO DA POSSIBILIDADE DE TAIS DANOS.

Pelo menos com a minha interpretação não jurídica da licença, modificar o pacote em si provavelmente é aceitável.

Onde as coisas ficam mais complicadas é a licença do seu driver WiFi. Dependendo dos termos do próprio motorista, isso pode ser perfeitamente normal ou pode ser uma violação da licença. Você terá que ler o contrato de licença desse driver para descobrir se é permitido ou não integrá-lo a um pacote desta forma para uso pessoal.