Bom dia, é possível ter os dois sistemas operacionais usando um único gerenciador de boot? Acho que o grub não consegue inicializar diretamente no Windows e vice-versa. Talvez exista um gerenciador de inicialização de terceiros capaz de inicializar diretamente em qualquer sistema operacional?
Para inicializar em sua escolha de dois ou mais sistemas operacionais, é necessário um menu de inicialização. O menu de inicialização GRUB é uma excelente escolha para isso se você tiver inicialização dupla do Windows e Ubuntu, porque GRUB (GRand Unified Bootloader) é o gerenciador de inicialização padrão no Ubuntu. Grub é compatível com ferramentas de personalização e reparo do bootloader GUI, como Grub Customizer e Boot-Repair.
O Grub também pode ser configurado para inicializar diretamente no sistema operacional de sua escolha, sem exigir a intervenção do usuário; no entanto, com esta configuração, ele ainda requer a intervenção do usuário para inicializar no outro sistema operacional.
Informações adicionais:
Quando o Ubuntu está instalado em um computador que já possui o Windows instalado (inicialização dupla), o processo de instalação configura o grub para mostrar um menu onde você pode escolher Ubuntu ou Windows.
Se você não escolher (o tempo de espera é configurável), o Ubuntu será inicializado por padrão. Você pode configurar o grub para inicializar o Windows se não quiser. Ou você pode configurar o grub para inicializar o sistema operacional que foi inicializado por último. Essa configuração funciona melhor para atualizações e upgrades do Windows que demoram muito e exigem várias reinicializações.