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jamm
Asked: 2024-03-10 00:25:46 +0800 CST

A execução do dispositivo nmcli mostra tudo não gerenciado

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Captura de tela do problema

Novato, instalou recentemente o sistema operacional Ubuntu Server no Raspberry Pi 4. Isso mostra que as redes não são gerenciadas, também pode ser a razão pela qual o ROS na máquina de desenvolvimento não consegue se comunicar com o ROS no Raspberry Pi quando experimentei a demonstração do locutor e do ouvinte.

wireless

1 respostas

  1. Best Answer

    O servidor Ubuntu usa Netplan para gerenciar redes. Observe também que você executou nmcli devicewhich mostra as interfaces de rede em vez das conexões ( nmcli connection).

    Sua configuração do Netplan deve estar em/etc/netplan

    Se você verificar o conteúdo deste arquivo, cat /etc/netplanisso mostrará a configuração da sua rede. você precisa adicionar ou alterar a linha abaixo da rede

       network:
      renderer: NetworkManager

    então corranetplan apply

    Apenas tome cuidado, pois você pode perder a conexão até que o NetworkManager seja configurado, especialmente se você estiver executando o Pi sem cabeça (sem monitor e conectado via ssh).

    Após editar a configuração do netplan, certifique-se de habilitar o serviço networkmanager:

    sudo systemctl enable NetworkManager
sudo systemctl start NetworkManager

    Verifique se você tem uma conexão ip ae deve gerar um endereço IP

    Se isso não gerar um endereço IP, tente:

    nmcli c up <connection_name>

    Espero que isto ajude

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