Tenho o Ubuntu 23.10 rodando a partir de um SSD conectado ao meu Raspberry Pi 5. Gostaria de executar a configuração sem cabeça, mas se não houver nenhum monitor conectado, não consigo acessá-lo através do Microsoft Remote Desktop. Parece que não carrega o ambiente gráfico se nenhum monitor estiver conectado. Eu até tentei inicializá-lo com um monitor conectado, estabeleci uma conexão RDP e depois removi o monitor. Isso também não funciona. Não quero comprar um adaptador virtual HDMI se houver uma maneira de fazer isso por software.
Se quiser acessar um ambiente gráfico, você precisa estar executando um ambiente gráfico. Certamente é possível executar um ambiente gráfico virtual. Não tentarei descrever como, porque esta não é minha área de especialização, mas sugiro que você execute um servidor VNC no Pi; por exemplo, TightVNC.
(Com alguma sorte, outra pessoa descreverá exatamente como fazer isso. Desculpas pela incompletude desta "resposta", mas pode ser o suficiente para você seguir em frente.)