Há uma diferença entre fixar um inicializador de aplicativos (na barra de tarefas) e adicionar como um widget (no painel): o ícone fixado desaparece quando você abre o aplicativo, o ícone do widget permanece separado.
Tanto quanto me lembro, no Plasma mais antigo, ambas as opções estavam disponíveis ao clicar em um aplicativo encontrado com o Menu de aplicativos e alternativas, mas no Kubuntu 22.04, Plasma 5.24.4, a antiga opção "adicionar como widget" está ausente.
Ainda podemos adicionar lançadores de aplicativos ao painel Plasma que não desaparecem ao iniciar o aplicativo?
Na verdade, nem todos os lançadores de menus têm a opção "Adicionar ao painel (widget)", mas o lançador padrão (Kickoff) tem.
Devo ter usado um lançador diferente que não o tenha, como o Tiled Menu.
Há também outra maneira que não envolve nenhum iniciador:
Abra o gerenciador de arquivos Dolphin em
usr/share/aaplications, selecione "Editar - Filtro" ou Ctrl-I, digite o nome do aplicativo e arraste e solte o arquivo da área de trabalho no painel.