Não quero que os botões do Windows apareçam depois de clicar no ícone do Launcher, quero minimizar e maximizar as janelas ao clicar no mesmo ícone que foi usado para iniciar a janela. Como no Windows ou no KDE (gerenciador de tarefas somente de ícones).
Receio que o XFCE não tenha widget com essa funcionalidade. Você tem um lançador ou um widget de switch aqui. Mas você pode usar um software como o Plank ou algo semelhante, para obter o que deseja.
Eu sei que estou um pouco atrasado, mas pode ajudar alguém. Instale Dock-Like-Plugin . Depois de instalá-lo, você o adiciona ao painel. Assim, você pode criar um novo painel em branco e, em seguida, adicionar o plugin. Todos os aplicativos que você abrir serão mostrados no plugin. Há uma opção para fixar os aplicativos. Como você pode ver na imagem abaixo, esse é o meu painel com o plugin docklike, quando eu minimo, o aplicativo vai para sua posição. Você pode ver os aplicativos em execução/abertos e o aplicativo ativo.